投资界（ID：pedaily2012）1月9日音信品色堂最新地址，近日，杭州具身智能创业公司西湖机器东谈主科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器东谈主”）书记完成天神+轮统共近亿元融资，为推动其通用机器东谈主AGI端到端模子落地奠定了坚强的资金基础。

本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰成才略投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天神轮推进天神湾创相投手续加注，光源成本担任本轮融资独家财务护士人。

树立近一年来，西湖机器东谈主自研了具有自主常识产权的端到端具身大模子，并开展了机器东谈主推行的遐想试产与模子部署，此轮融资将极大加快公司端到端具身智能大模子的进化及东谈主形机器东谈主产物的迭代，完成客户产物委派，终了交易化落地。

西湖机器东谈主是国内现阶段少有的由环球顶级AI期间团队和环球顶级公司酌量团队双强聚独创业的具身智能公司，这种团队配置灵验措置了国内具身智能学术界创业交易落地难、阶段谈判不清楚的问题，并合手续保险科研结尾赶快向产业实践转化，快速投入具体场景，积攒具身智能场景劝诫，同期擢升确凿数据的数目及质地。

西湖机器东谈主业务始于2023年12月，由三位分量级创始东谈主组建：

创始东谈主王东林博士，国度科技革命2030紧要神气首席科学家，西湖大学东谈主工智能系副主任及机器智能实验室主任。盘问强化学习和机器东谈主具身智能，构建了一套机器东谈主强化具身智能措施体系，发表了ICML、ICLR、NeurIPS、RSS、NatureReviewElectricalEngineering等东谈主工智能和机器东谈主顶会顶刊论文150余篇，授权十余项发明专利。在机器东谈主具身智能范围，终清楚从表面算法盘问到软件系统设备再到硬件平台搭建的全进程深远。

聚独创始东谈主兼CEO杜海涛（释空）为原阿里巴巴东谈主工智能实验室总司理，天猫精灵中枢创始东谈主，独创性创造了天猫精灵智音箱，是国内首款、寰宇跨越的对话机器东谈主和智能家居产物。杜海涛是既深谙用户需求，又耀眼AI和硬件的稀缺型产物司理。2021年景为贯通创业者后，杜海涛贯通孵化了两家独角兽级别的AIAgent公司。这次与王东林素养联手投入具身智能范围，担任CEO主合手西湖机器东谈主酌量管制责任。

聚独创始东谈倡导岳博士兼首席科学家是西湖大学素养，工学院副院长。2003年赢得清华大学策动机科学学士学位，2009年赢得牛津大学策动机科学博士学位，2010~2012在剑桥大学从事博士后盘问责任。主要盘问范围为当然说话处理、说话模子、确凿赖的东谈主工智能等。著有剑桥大学出书社《当然说话处理—机器学习视角》，编写牛津参考文件当然说话处理。担任国表里顶级会议CCL2020、EMNLP2022才略委员会主席，以及TACL、TASLP等期刊编委。获ACL2018(提名)、COLING2018、IALP2017、SemEval2020、ACL2023(提名)等海外会议的最好论文奖。入选斯坦福环球2%科学家、爱想唯尔中国高被引学者等榜单。张岳素养近几年在推理、泛化和通用东谈主工智能盘问取得了许多凸起结尾。

除此以外，公司在近一年时候内已蛊惑了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和分量级科学家加入，构建了一支袒护具身智能AI端到端大模子到硬件量产委派的全链条团队。

图为：西湖机器东谈主创始团队，从左至右：杜海涛、王东林素养、张岳素养

2024年，西湖机器东谈主以AI大模子端到端为首先，摆布优化模子及真机部署效果，在四足机器东谈主和双足东谈主形机器东谈主上落实了“一个大模子”、“全感知深远”，“适配多花式推行”的AI范式。

西湖机器东谈主的端到端大模子不仅有多模态教唆跟班、姿态补皆、行径证实等才气，还终清楚单次学习上千个任务，毋庸逐个考试单一动作，学习服从成倍擢升。

同期，团队还革命性地将大模子和强化学习（RL）相勾通，以RL为大模子的实践器，效法并追踪大模子输出的大肆姿态，呈现出洞开丝滑、高下半身协同洞开、步态当然、膝盖周折洞开等真机效果；同期还终清楚大肆洞开泛化，性能跨越于市集同类产物。

除模子才气设备的擢升外，团队在2024年还建成了环球最大的东谈主体全身过错洞开轨迹数据库，通过数据的积攒和考试，灵验入手了大模子输出效果的擢升。

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2025年，西湖机器东谈主的多模态大模子将聚焦于风雅化落拓才气和行径筹画才气的研发，并通过扩大参数范围，终了大模子的ScalingUp（范围化膨胀）。

据悉，除具身大模子强化学习的算法外，西湖机器东谈主已有多款硬件推行（包括双足，四足等）产物处于量产前夜，当今正在进行临了的量产考证。2025年上半年，西湖机器东谈主将在产业进行真机部署投放。据测算，2025年西湖机器东谈主业务场景将涵盖科研、新动力、地产物业、物流、畜牧衍生、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了计谋互助条约，加快具身智能在产业中的落地期骗。

晶科集团CVC投资总司理杜威暗示：“跟着AI期间的颠覆式革命，具身智能行为其中一个迫切分支，是终了AGI与物理寰宇交互的最好载体，并有望成为下一个超等终局（肖似于iPhone、智能汽车），在工业、交易、家用等范围期骗场景弘大，具备成为万亿蓝海市集的后劲。同期，具身智能的冲破性发展有望引颈产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎设想的价值。金能行为晶科集团旗下CVC品色堂最新地址，恒久以科技革命为导向，强项地布局早期前沿期间，咱们止境看好西湖机器东谈主团队的科研实力以及交易落地才气，期待与公司联袂探索通向AGI的谈路，并沿途推动具身智能行业顶端期间的冲破和宽敞量交易化落地。”